外观方面，小鹏X9并没有采用传统mpv车型设计，而是采用了更有动感的造型设计，贯穿式灯带、锋芒外露的边锋折线、21°倾角的A柱和23°大倾角后风挡的溜背造型，带来了极具辨识度的车身印象，同时，配合全车17处的低风阻设计，能实现0.227Cd超低风阻，能耗和续航表现都非常不错。
车内空间方面，小鹏X9的舒适度是多个层面的，车内空间有X Free breath微气候新风系统，坐乘空间达到了同级最大的7.7m²套内面积，第二排是标配180mm中央通道的舒适沙发，在三排进出时可享有从容空间，进入三排时无需再像以往那样低头进出，同时，第三排乘客还可独立控制空调。小鹏X9将每一个坐乘者的体验都有考虑周到。另外，小鹏X9还将“魔方智控冰箱”、21.4英寸家庭娱乐生态屏也统统都纳入车内，让用户更有移动的家既视感。
而在驾控方面，小鹏X9全系标配后轮转向、转弯直径达到同级别最小的10.8m，可让用户在驾驶MPV时，拥有小型suv的驾控灵活度，操控起来更加精确稳定，降低和减少了车辆失控的风险，加上智能双腔空气悬挂，续航能力、通过性、操控性等等都有了提升，并能有平顺的驾驶体验。并有SEPA2.0智能进化架构加持，不管是高速自驾，还是城市通勤，小鹏X9都能带来全方位的智能辅助驾驶能力，为用户带来更省心和安心的驾驶体验。
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